Projetada pelo arquiteto Paulo Orsini, a Galeria Praça foi inaugurada em 2004. Esta é uma das galerias mais visitadas do Inhotim, e serve também como ponto de encontro. Seu nome faz referência a sua localização central, situada entre a recepção, a Loja Design Inhotim e o cruzamento entre os três eixos de visitação.  

Três obras estão expostas em caráter de longa duração nesta galeria: Forty Part Motet (2001) de Janet Cardiff, Abre a porta (2006) e Rodoviária de Brumadinho (2005) de John Ahearn & Rigoberto Torres.  A Galeria Praça conta ainda com uma sala e um vão coberto para exposição de obras em caráter temporário.